A forma correta de escrita é formos de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Formos é a primeira pessoa do plural do futuro do subjuntivo do verbo ser e a primeira pessoa do plural do futuro do subjuntivo do verbo ir.
verbo ser
quando nós [ formos ]
Vamos ser presos se formos reconhecidos!
Não podemos fazer isto se formos inimigos.
verbo ir
quando nós [ formos ]
Assim que formos ali aposto que ele vai-se embora.
Ela vai ficar contente quando formos lá.
Obs:
futuro do subjuntivo = referente a um fato que poderá ocorrer no futuro
For-mos não está correto na Língua Portuguesa.