As duas formas – garantiram e garantirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo garantir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Garantiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ garantiram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles me garantiram que esse é o cara que assaltou a loja.
As decisões tomadas nos últimos anos garantiram a estabilidade na nação.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Garantirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ garantirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Cerca de 1.500 militares garantirão segurança na próxima cimeira.
Controlos periódicos garantirão a credibilidade do produto.