As duas formas há distância e à distância estão corretas, contudo seus significados são diferentes.

Ou seja, ambas as construções são válidas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Há distância significa, habitualmente, que existe uma extensão linear de espaço, uma separação ou diferença em relação a algo (verbo haver é usado no sentido de existir).

Há sombra em todos os espaços ao ar livre e há distância entre cada um deles.
Maria, já não há distância segura.
Não há distância quando se ama…

A construção à distância é utilizada quando fazemos referência a + «a distância» (a um intervalo, extensão) quando tal acontece somos a escrever com a crase à = a + a. Notar que distância é um substantivo feminino.

Destrua os inimigos e mantenha-os à distância.
Você poderia ouvir a guerra à distância.
Pensava que ia controlar tudo à distância.