As duas formas há espera e à espera estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as construções são válidas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Há espera significa, basicamente, que existe uma (alguma) espera (verbo haver no sentido de existir). Somente neste contexto é possível usar esta construção.
Não há espera na fila 4.
Há longas esperas por ultrassons no sistema público.
A construção à espera (locução) é usada no sentido da ação ou efeito de esperar, de demora etc. A crase à (preposição “a” + artigo “a”) ocorre uma vez que “espera” é um substantivo feminino.
Estou à espera há semanas…
Estamos à espera das nossas bebidas já há imenso tempo.
De que é que estás à espera?
Ainda há pessoas à espera de autógrafos.