As duas formas há espera e à espera estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as construções são válidas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Há espera significa, basicamente, que existe demora, delonga, tardança (verbo haver no sentido de existir).
Não há espera na fila 4.
Estaria lá hoje, mas há espera nas unidades estatais e as privadas são caras.
A construção à espera é usada no sentido da ação ou resultado de aguardar que um fato ou circunstância ocorra. A crase à (preposição “a” + artigo “a”) ocorre uma vez que “espera” é um substantivo feminino.
Tenho gente à espera para nos ajudar.
Estamos à espera da altura certa há muito tempo.
Estou à espera de que tudo corra bem.
Manteve-me gelado de suspense à espera da reação.
De que é que estamos à espera?