A forma correta de escrita é impedir de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito com a vogal “i” formando a sílaba im-
Impedir significa opor-se a; obstruir; estorvar; dificultar.
Estão tentando nos impedir de sair.
O Exército não pode impedir um movimento social.
Empedir não está correto na Língua Portuguesa.
Referências
Advém do latim impedire.