As duas formas importaste e importas-te existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo importar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.

Importaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ importaste ]

A única pessoa com quem te importaste foi contigo.
Importaste isso dos EUA?
Nunca te importaste muito com ela antes.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo importar = atribuir importância, fazer caso; ser útil; trazer de fora

A forma importas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).

Freddie, importas-te de ficar ali?
Importas-te de aguardar um pouco? Obrigado.
Só precisas decidir se importas-te mais com dinheiro ou com a tua família.