A forma correta de escrita é incauto de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com a vogal “u” formando a sílaba -cau-.

Incauto significa que não é cauto; que não tem cautela; imprudente; desprevenido. Diz-se também de de algo sem malícia, ingénuo.

Talvez ele seja um pouco incauto confiando demasiado em quem não conhece.
Era um pirata e percorria os setes mares em busca de incautos.

Sinónimos de incauto: desacautelado, descuidado, desleixado, estouvado, improvidente, imprudente, ingénuo, naif.

Incalto não existe na Língua Portuguesa.


Referências

Advém do latim incautu.