As duas formas – incluíram e incluirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo incluir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes pessoas/tempos gramaticais.
Incluíram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ incluíram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Exercícios militares incluíram unidades de vários regimentos dos dois países
Muitas dessas evoluções incluíram o trabalho de químicos e técnicos.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Incluirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ incluirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Os novos voos incluirão ligações a Israel, Itália, Holanda e Argentina.
As férias desportivas de verão incluirão diversas atividades ao ar livre.