As duas formas – incorporado e encorpado – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Incorporado significa que foi alvo de incorporação; que se tornou parte de (algo); o que se incorporou, que foi integrado ou anexado a; anexado, integrado.
Muito do que tínhamos pedido foi incorporado neste projecto de acordo.
Ricoh lança novas impressoras com Wi-Fi incorporado.
Encorpado significa corpulento, grosso, consistente, desenvolvido ou espesso .
O cachorro Pequinês é pequenino, compacto e encorpado.
É um vinho bem encorpado, com taninos presentes e um elegante final de boca.
Referências
São palavras parónimas: semelhantes tanto na escrita e na pronúncia mas com significado diferente.
Incorporado advém do latim incorporatus.
Encorpado é o particípio de encorpar.