As duas formas – inseriram e inserirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo inserir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Inseriram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ inseriram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Inseriram um pequeno tubo diretamente na traqueia.
Já inseriram os dados da página?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Inserirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ inserirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
É nesse contexto que se inserirão as medidas da autoridade fiscal.
Em breve, eles inserirão os detalhes do cartão de crédito no sistema.