As duas formas – inserto e inserido – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, trata-se de um verbo abundante (inserir) que pode ser conjugado no particípio de duas formas: regular e irregular; existe duplo particípio.

Inserto é a forma irregular e é utilizado com os verbos ser e estar para a formação dos tempos compostos.

O anúncio foi inserto na revista.
Já está inserto na obra o trecho que ele escreveu.

Inserido é a forma regular e é utilizado com os verbos ter e haver para a formação dos tempos compostos.

Ainda não tinham inserido na base de dados todos os processos.
Já havia inserido a pen sem saber que tinha vírus!

Na prática?

Observa-se, na prática, que a forma mais utilizada é inserido (mesmo para os verbos auxiliares ser e estar) pelo que habitualmente dizemos “foi inserido” e “está inserido” contrariando de certa forma as “regras para duplo particípio” (se é que podemos assim dizer).

Obs:
_ verbo inserir = incluir, introduzir, implantar; meter; integrar-se, introduzir-se
_ não confundir inserto com incerto