A forma correta de escrita é irmos de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Irmos é a primeira pessoa do plural do infinitivo flexionado pessoal do verbo ir.
É altura de irmos embora.
Esperamos sair daqui o mais rápido possível para irmos morar em nossa própria casa.
infinitivo pessoal
| por | ir | eu |
| por | ires | tu |
| por | ir | ele; ela; você |
| por | irmos | nós |
| por | irdes | vós |
| por | irem | eles; elas; vocês |
Obs:
o infinito pessoal tem sujeito próprio e pode ou não ser flexionado
Ir-mos não existe na Língua Portuguesa.
Não confundir com a palavra irmo-nos (flexão do verbo ir-se).
O objetivo é irmo-nos adaptando um ao outro e à medida que o negócio avança.
Referências
Advém do verbo ir.