A forma correta de escrita é lagarta de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, a consoante “r” fica antes da letra “t”, a divisão silábica é la.gar.ta

Lagarta significa larva de borboleta ou mariposa; esteira articulada que envolve as rodas de certos veículos

A lagarta do pinheiro é o inseto que mais desfolha pinheiros.
Um tanque com lagartas pode passar por cima destes obstáculos.

Largata não está correto, trata-se de um erro de pronúncia.


Referências

Advém do latim lacarta.

Na linguagem vulgar, chama-se lagarta ao primeiro estágio larval dos insetos da ordem dos Lepidoptera. Têm o aspecto de vermes, por vezes segmentados e com os rudimentos dos três pares de patas característicos dos adultos. O estado seguinte chama-se pupa e geralmente forma-se dentro de um casulo.