As duas formas – lembraram e lembrarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo lembrar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Lembraram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ lembraram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Vocês não se lembraram de dizer isso?
Ainda bem que se lembraram de o convidar para o casamento.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Lembrarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ lembrarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Estou certo de que se lembrarão disto.
Ela era uma pessoa notável, que todos se lembrarão.