As formas – malcriado e mal criado – existem na Língua Portuguesa; “mal-criado” está incorreto.

Ou seja, a palavra “malcriado” (sem hífen) e a expressão “mal criado” estão corretas, devendo no entanto, ser empregues em diferentes situações.

Malcriado significa pessoa que não tem educação; que indica grosseria; descortês; rude; indelicado.

Foste malcriado comigo!
O Joãozinho é muito malcriado, sempre a dizer asneiras.

Obs:
Emprega-se o hífen nos compostos com o advérbio bem e mal, quando estes formam com o elemento que se lhes segue uma unidade sintagmática e semântica e tal elemento começa por vogal ou h […] Assim, escrevemos: malcriado, malfeito, mal-educado, mal-humorado, mal-entendido.

Mal criado é uma expressão com o sentido de factores referentes à criação e desenvolvimento de algo; “mal” é um advérbio.

Este expositor está mal criado.
O Joãozinho está a ser mal criado pelos avós.
Essa desculpa foi muito mal criada. :: no feminino

Mal-criado não está correto na Língua Portuguesa.


Referências

Malcriado advém da construção mal + criado.