A forma correta de escrita é mapear quando o sentido é “fazer o mapa de”. A palavra mapiar existe, de forma informal, e usado no Brasil.

Ou seja, é escrito com a vogal “e” formando a sílaba -pe- no sentido apontado.

Mapear significa fazer o mapa de; representar uma área definida num mapa; estabelecer ligação entre elementos de mais de um conjunto.

Consegui mapear grande parte destes túneis.
Necessitamos 3 semanas para mapear os hábitos e padrões da pessoa.

Mapiar é usado no Brasil, de forma informal – significa conversar futilmente; falar em vão; tagarelar.

Foi uma tarde inteira a mapiar… como sempre.


Referências

Advém da construção mapa + ear.