As duas formas – marcaram e marcarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo marcar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Marcaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ marcaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Eles marcaram no último segundo e ganharam o campeonato.
As guerras mundiais marcaram várias gerações.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Marcarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ marcarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Vários fóruns e conferências marcarão o evento.
Suas decisões marcarão o rumo da Igreja nas futuras gerações.