As duas formas – melhoraram e melhorarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo melhorar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Melhoraram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ melhoraram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
As minhas notas melhoraram radicalmente desde o ano passado.
Acho que todos eles melhoraram durante as últimas oito semanas.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Melhorarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ melhorarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Suas faculdades melhorarão com o uso.
Penso que estas alterações melhorarão a eficiência da agência.