As duas formas – mudaram e mudarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo mudar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Mudaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ mudaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles mudaram as especificações e os prazos… !
Acho que meus gostos mudaram desde o secundário.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Mudarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ mudarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Eles destroem tudo, acho que jamais mudarão.
As novas tecnologias mudarão o perfil de muitas profissões.