As duas formas – pagaram e pagarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo pagar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Pagaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ pagaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Não… só pagaram a tua parte.
Três dos passageiros pagaram em dinheiro.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Pagarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ pagarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Outros pagarão o preço pelo que fizeste!
Vou certificar-me de que eles não pagarão nada disto.