As duas formas pegaste e pegas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo pegar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Pegaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ pegaste ]
Tu pegaste no dinheiro e fugiste.
Então, pegaste as chaves dele?
Acho que pegaste no meu telemóvel por engano.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo pegar = segurar, agarrar; adquirir, alcançar; fazer aderir; brigar com
A forma pegas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Significa que pegas a ti próprio ou de/para ti próprio.
Tu pegas-te com toda a gente.