As duas formas – pensaram e pensarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo pensar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Pensaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ pensaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Houve boatos que todos pensaram ser verdade.
Quando vieram na estrada, pensaram que estava sozinha.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Pensarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ pensarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
De manhã, pensarão que foi um pesadelo.
Muitas pessoas pensarão, contudo, que as organizações de beneficência não são assim tão eficazes.