As duas formas pensaste e pensas-te existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo pensar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.

Pensaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ pensaste ]

Não pensaste em mim.
A noite passada não foi tão calma como pensaste.
Alguma vez pensaste em deixar tudo e seguir em frente?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo pensar = avaliar pelo raciocínio, julgar, supor; raciocinar; refletir; formar uma ideia

A forma pensas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).

Significa que pensas a ti próprio ou de/para ti próprio.

Tu pensas-te forte.. mas não és!

Obs: habitualmente a conjugação pronominal achas-te é mais utilizada para exprimir a mesma ideia.

Achas-te tão especial, que podes bater no carro de outra pessoa.
Mas achas-te bom de mais para a minha filha?