As duas formas – perceberam e perceberão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo perceber, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Perceberam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ perceberam ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eu simplesmente menti e vocês nem perceberam.
Quando perceberam quem ele era, expulsaram-no publicamente.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Perceberão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ perceberão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Se eu não for, eles perceberão que algo está errado.
Eu percebo, mas acham que eles perceberão quando tu lhes contares?