As duas formas perguntaste e perguntastes existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo perguntar mas empregues em diferentes pessoas.

Perguntaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ perguntaste ]

Quando bati na tua porta, tu perguntaste quem era.
Devia ter dito que sim quando tu perguntaste.

Perguntastes é a segunda pessoa do plural do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

vós [ perguntastes ]

Nunca vos perguntastes como é que ela sabe tanto.
Vós perguntastes a mim: Onde está o teu Pai?

Tabela pretérito perfeito do indicativo do verbo falar.

pretérito perfeito do indicativo

euperguntei
tuperguntaste
ele; ela; vocêperguntou
nósperguntamos
vósperguntastes
eles; elas; vocêsperguntaram

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado