As duas formas perguntaste e perguntastes existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo perguntar mas empregues em diferentes pessoas.
Perguntaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ perguntaste ]
Quando bati na tua porta, tu perguntaste quem era.
Devia ter dito que sim quando tu perguntaste.
Perguntastes é a segunda pessoa do plural do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
vós [ perguntastes ]
Nunca vos perguntastes como é que ela sabe tanto.
Vós perguntastes a mim: Onde está o teu Pai?
Tabela pretérito perfeito do indicativo do verbo falar.
pretérito perfeito do indicativo
| eu | perguntei |
| tu | perguntaste |
| ele; ela; você | perguntou |
| nós | perguntamos |
| vós | perguntastes |
| eles; elas; vocês | perguntaram |
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado