As formas – pés e pez – existem na Língua Portuguesa; “pes” não existe.

Ou seja, ambas as duas formas indicadas estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Pés é o plural de pé, isto é, o plural da extremidade dos membros inferiores do corpo humano; haste de sustentação dos móveis entre muitas outras definições possíveis para pé.

Sabia que os pés podem ser um indicador do seu estado de saúde?
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Pez significa secreção resinosa de várias árvores coníferas, especialmente do pinheiro. É também designativo de outras substâncias betuminosas, naturais ou artificiais como o alcatrão, breu ou piche.

O pez era tradicionalmente usado para ajudar a vedar as emendas de veleiros de madeira.

Pes não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa.


Referências

Pé advém do latim pedis.
Pez advém do latim pix,picis.