As duas formas pesquisaste e pesquisas-te existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo pesquisar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.

Pesquisaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ pesquisaste ]

Estou a ver que pesquisaste bem o assunto.
Provavelmente não pesquisaste o suficiente
Ralph, já pesquisaste isso na Internet?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo pesquisar = investigar; inquirir; buscar com diligência; informar-se acerca de

A forma pesquisas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).

Significa que pesquisas a ti próprio ou de/para ti próprio. É uma flexão pouco usada mas válida.

Tu pesquisas-te sobre o teu passado.
Na meditação, pesquisas-te a ti próprio.