As duas formas – prestaram e prestarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo prestar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Prestaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ prestaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Reparei que alguns não prestaram atenção.
Os programas, financiados pela UE, prestaram uma assistência útil neste processo.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Prestarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ prestarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Eles me disseram que não prestarão queixa.
Muitos prestarão tributo a este lugar e a prosperidade vai seguir-se.