As duas formas prosseguiram e prosseguirão existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo prosseguir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Prosseguiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ prosseguiram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

As manifestações de protesto prosseguiram por cerca de dez dias.
Durante essse período prosseguiram as disputas entre os dois papas.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Prosseguirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ prosseguirão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Estas pesquisas prosseguirão até o próximo ano.
As doações prosseguirão nas próximas semanas para outras prefeituras da região.