As duas formas puderes e poderes estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo poder mas empregues em diferentes tempos verbais.
Puderes é a segunda pessoa do singular do futuro do subjuntivo do verbo.
quando tu [ puderes ] **
Liga-me para o telemóvel quando puderes.
Gostava de discutir isto contigo quando puderes.
Se puderes falar com eles, agradeço.
Encontra todas as provas que puderes.
Obs:
futuro do subjuntivo = referente a um fato que poderá ocorrer no futuro
** Outras conjunções ou locuções usadas no futuro do subjuntivo:
Assim que
Quando
Logo que
Faz como
Enquanto
Conforme
Sempre que
Se ( em certos casos )
Todas as vezes que
À medida que
Poderes é a segunda pessoa do singular do infinitivo pessoal do verbo.
por [ poderes ] tu
Fico contente, por poderes almoçar comigo.
Estou preocupada por poderes magoar-me.
Obs:
infinitivo pessoal = refere-se a um sujeito próprio, diferente do da oração principal; o sujeito a que se refere é expresso antes do infinitivo; o sujeito é indeterminado na terceira pessoa; em ação recíproca ou reflexiva