As duas formas quiseste e quisestes existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo querer, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes pessoas gramaticais.
Quiseste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo.
tu [ quiseste ]
Tu sempre quiseste ser um médico.
Tu é que quiseste casar, querida, não fui eu.
Quisestes é a segunda pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo do verbo.
vós [ quisestes ]
Vós, pais, quisestes isto.
Agradeço de coração a todos vós que quisestes unir-vos a mim.
Obs:
pretérito perfeito: referente ao passado.
pessoas gramaticais: divisão mais comum marca três pessoas gramaticais (chamadas primeira, segunda e terceira pessoa/não pessoa), em seus números singular, plural.