As duas formas – rasgaram e rasgarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo rasgar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Rasgaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ rasgaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Roubaram-nos a caça e rasgaram as nossas redes.
Algumas pessoas rasgaram a folha ao meio, portanto restaram algumas provas.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Rasgarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ rasgarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Quantos espinhos rasgarão meu coração?
Novas plantas rasgarão a terra e se encaminharão para o sol.