As duas formas – reclamaram e reclamarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo reclamar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Reclamaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ reclamaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles reclamaram que não foram ouvidos.
Estava a gritar alto e os vizinhos reclamaram.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Reclamarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ reclamarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
No final da guerra, eles reclamarão estas terras.
Se o seu animal de estimação perturba o sossego, eles reclamarão com razão