As duas formas – reclamaram e reclamarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo reclamar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Reclamaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ reclamaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Eles reclamaram que não foram ouvidos.
Estava a gritar alto e os vizinhos reclamaram.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Reclamarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ reclamarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

No final da guerra, eles reclamarão estas terras.
Se o seu animal de estimação perturba o sossego, eles reclamarão com razão