As duas formas – relar e ralar – existem na Língua Portuguesa e são sinônimos no sentido de triturar; moer; fazer pedacinhos.

Ou seja, use a forma que desejar quando o sentido é o acima referido.

Relar (ou ralar) significa fazer passar pelo ralador; triturar; esmagar; moer; fazer pedacinhos.

Comprei uma máquina antiga de relar carne.
É tempo de picar as nozes, pelar e ralar as cenouras.

Notar que ralar (além da definição indicada) pode significar importunar; afligir; apoquentar; preocupar; amofinar; consumir ou preocupar-se.

Não precisas de te ralar comigo
Porque haveria de me ralar com isso?