As duas formas – retornaram e retornarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo retornar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Retornaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ retornaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles já retornaram a casa.
Um ano após a cirurgia os sintomas retornaram.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Retornarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ retornarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Será que retornarão a casa?
Um dia… esses visitantes retornarão à Terra novamente.