A forma correta de escrita é rimos de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen; tempos verbais simples nunca levam hífen.
Rimos significa é a primeira pessoa do plural do presente do indicativo e a primeira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo do verbo rir.
nós [ rimos ]
Conversámos, rimos e divertimo-nos bastante.
Naquela noite nós rimos, contando histórias, bebendo vinho.
Ri-mos não está correto na Língua Portuguesa.
Referências
Advém do verbo rir.