A forma correta de escrita é seguiste de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Seguiste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo seguir.
tu [ seguiste ]
Tu seguiste as ordens do chefe.
Não acredito que me seguiste até aqui.
Porque não seguiste as minhas instruções?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
A forma seguis-te não está correta; existe a conjugação pronominal seguiste-te em construções do tipo:
Seguiste-te pela tua própria experiência ou pelo que os outros disseram?