A forma correta de escrita é sensato de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com a consoante “s” formando a sílaba sen-

Sensato significa que tem ou revela bom senso; que age com coerência; prudente.

Aposto que um juiz sensato concordará.
Não é sensato acreditar nessas coisas.

Sensatamente e sensatez também são escritas com “s”.

Censato não existe na Língua Portuguesa.


Referências

Advém do latim sensatus.