A forma correta de escrita é semifechado de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito junto, sem separação.

Semifechado significa que está meio fechado, entreaberto.

O som da da primeira vogal e da palavra mexer é semifechado [ê].

Regra simples de memorizar: se o prefixo termina em vogal e o segundo elemento começa por consoante, não existe hífen.

Ex: autofinanciamento, geopolítica, microcomputador, seminovo, ultramoderno etc.

Semi-fechado e semi fechado não estão gramaticalmente corretos na Língua Portuguesa.


Referências

Advém do da construção semi + fechado.