A forma correta de escrita é semiacabado de acordo com a Língua Portuguesa e foi introduzido pelo Acordo Ortográfico.

Ou seja, é escrito sem hífen e sem separação de termos.

Semiacabado é um termo usado para qualificar algo como usado mas em estado praticamente acabado; quase acabado; meio acabado. O prefixo semi- exprime a ideia de meio, metade, quase.

EUA confirmam corte em cota de importação de aço semiacabado do Brasil.
Este produto semiacabado foi desenvolvido principalmente como um substituto de metal.

Da mesma forma, e no plural, escrevemos semiacabados.

Obs: usamos hífen quando a segunda palavra começa por “h” ou mesma vogal “i” (o que não é o caso)

Exemplos de palavras usando o prefixo semi-:

semirreta
semiestruturada
semi-humano
semi-inteiro

Semi-acabado e semi acabado não estão gramaticalmente corretos na Língua Portuguesa.