As duas formas – senso e censo – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, serem usadas em diferentes situações.

Senso significa juízo claro; ato de raciocinar; sentido. Usado em expressões como “bom senso”, “senso comum” ou “senso crítico”.

Nenhum senso de orgulho.
Isso ia contra o bom senso.

Censo significa uma pesquisa que visa a recolha de dados estatísticos de um determinado lugar.

O censo apontava menos de dez mil brasileiros em todo o território.
Um total de 250 habitantes segundo apontava o censo daquele ano.


Referências

São palavras homófonas: som igual, grafia e significado diferente.

Senso advém do latim sensus.
Censo advém do latim census.