As duas formas – sentaram e sentarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo sentar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Sentaram é uma forma verbal do verbo sentar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ sentaram ]

{ relativo a uma situação passada ou concluída }

Veja as fotos das famosas que se sentaram na primeira fila.
Além do empreiteiro, o engenheiro e o arquiteto também se sentaram no banco dos réus.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Sentarão é uma forma verbal do verbo sentar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ sentarão ]

{ relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza }

Cerca de 20 grupos rebeldes anunciaram que não se sentarão à mesa das negociações.
Quem sentarão na primeira fila da cerimónia?