A forma correta de escrita é sentiste de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Sentiste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo sentir.
tu [ sentiste ]
Fizeste isso porque te sentiste mal.
Naquele momento, sentiste alguma coisa?
Sei que sentiste o nosso amor.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado; exprime ações concluídas no passado
Sentis-te não está correto na Língua Portuguesa.