As duas formas – serviram e servirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo servir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Serviram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ serviram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles serviram juntos na marinha.
Esses acordos serviram de modelo para a presente decisão.
As barreiras físicas e políticas serviram frequentemente de desculpa.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Servirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ servirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
As velhas respostas que servirão para responder a futuros desafios.
As entrevistas servirão para testar os conhecimentos que os candidatos possuem.