A forma correta de escrita é sigo de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com a consoante “s” formando a sílaba si-

Sigo é a primeira pessoa do singular do presente do indicativo do verbo seguir.

eu [ sigo ]

Agora sigo as minhas próprias ordens.
Começo na ponte rústica e sigo para norte.

presente do indicativo

eusigo
tusegues
ele; ela; vocêsegue
nósseguimos
vósseguis
eles; elas; vocêsseguem

Obs:
presente do indicativo = referente ao presente, que está ocorrendo no momento ou que não depende de um tempo específico

Cigo não existe na Língua Portuguesa.