As duas formas – socorreram e socorrerão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo socorrer, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Socorreram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ socorreram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles socorreram todas as vítimas.
As ambulâncias só socorreram algumas pessoas desmaiadas.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Socorrerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ socorrerão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Se algo acontecer, eles vos socorrerão.
De que modo socorrerão aqueles cujas vidas devem ser preservadas?