As duas formas – substitui e substituí – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões são formas verbais do verbo substituir, devendo, no entanto, ser usadas em tempos e pessoas gramaticais diferentes.

Substitui é a conjugação na terceira pessoa do singular do presente do indicativo e na segunda pessoa do singular do imperativo do verbo.

ele; ela; você [ substitui ], [ substitui ] tu

Esta versão substitui a anterior.
Substitui tu próprio esse componente do portátil, é fácil.

Substituí, com acento gráfico agudo na última vogal “i”, é a conjugação na primeira pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo e na segunda pessoa do plural do imperativo do verbo.

eu [ substituí ], substituí [ vós ]

Eu substituí as missas por meditação.
Substituí isso tudo por um trabalho que gosto, e nem chamo “trabalho”.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado