As duas formas – sucederam e sucederão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo suceder, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Sucederam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ sucederam ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Nenhum dos ataques sucederam no mesmo sítio.
Juntos, eles sucederam a direção da companhia.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Sucederão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ sucederão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
À música e ao canto sucederão o silêncio e a oração.
O rei quer se certificar… de que, depois de sua morte, seus filhos o sucederão.